柔印机从结构上分为：机组式柔印机、卫星式柔印机、层叠式柔印机。
1.机组式柔印机：
本机结构一致，传动简单可靠，操作以及维护简单，适应面较为广泛色组组合方便快捷，印刷之后加工工序联机较为容易，套印精度高，适合短版活印刷，通过导向辊改变料带的运行路线，可以实现一次印刷双面。缺点：走纸线较长，占地面积大。
2.卫星式柔印机：
因为印刷材料紧贴在压筒上，材料的张力变化较小，干燥时材料容易变形变小，机器的结构紧凑，走纸线路短，所以特别适合宽幅好张力控制较为困难的薄型材料的印刷，套印精度高于前面两种类型。缺点：等料经过印刷机一次，只能完成单面的印刷；及其造价高，色组数受到中心压筒尺寸的限制，各种色泽排列的角度不一，从而增加色组的困难；印刷之后的加工工序较为困难。
3.层叠式柔印机：
本机结构简单紧凑，占地面积较小，造价低，正反面印刷容易。缺点：传动复杂，齿轮的间隙点多，色组组合难度大，套印精度较差，联机的难度大。
