柔印机从结构上分类有：层叠式、卫星式和机组式三种基本类型。
1、层叠式柔印机结构简单紧凑，占地面积小，造价低，正反面印刷容易；其缺点是传动复杂，齿轮间隙点多，色组组合难度大，套印精度较差，联机难度大；只能用于一般印刷品和需要正反面印的印刷品。
2、卫星式柔印机在共用的承印压筒上完成逐色印刷套准，由于印刷材料紧贴在压筒上，材料的张力变化小，干燥时材料形变小；机器结构紧凑，走纸线路短；因此特别适合宽幅和张力控制较难的薄型材料的印刷，套印精度高于前两种类型；其缺点一是机器造价较高，色组数受到中心压筒尺寸的限制，各色组排列角度不一，增加色组困难；二是印后加工工序联机较困难。三是待料经过印刷机一次，只能完成单面印刷。尽管可以通过导向辊对另一面进行印刷，但是由于料带进行路线过长，其拉伸变形增大且不均匀，实现两面印刷图像套准十分困难。四是各印刷单元之间距离太短，油墨干燥不良容易蹭脏。
3、机组式柔印机的印刷机组结构一致，传动简单可靠，操作和维护简单，适应面广，色组组合便捷，印后加工工序联机容易，套印精度高，适宜短版活印刷， 通过导向辊改变料带的运行路线,可以实现一次印刷双面。其缺点是占地面积达，走纸线路长。
